全自动伺服拧紧机是经过伺服电机、驱动器、PLC以及螺丝自动供料机共同完结每颗螺丝的紧固作业,其作业时可以在极短的时间内运转复杂的算法,并迅速履行。螺丝机器视觉检测
全自动伺服拧紧机锁付过程中分为以下几个阶段:
输送螺丝:由自动送钉机按要求的数量输送,可一次输送多颗螺丝,到达一次动作完结整个产品螺丝的锁付作业。
拧紧机就位:由多轴锁付体系将拧紧机与螺丝孔对准,并进行卡装,预备拧紧。
发动阶段:拧紧头开端发动并加快,发动转速、拧紧高速、加快时间由用户依据拧紧工艺设置。
高速拧紧:拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转,当转过的到达高速圈数后该阶段完毕,进入中速拧紧阶段;假如在高速圈数到达之前,拧紧扭矩到达或超越中速力矩时,将判别拧紧圈数(从开端运转至当时时刻的总圈数)是否大于圈数下限,假如是,则进入低速拧紧阶段。假如不是,则认为拧紧异常(一般用户来判别螺栓螺纹异常或许螺栓安装是否存在问题),完毕 拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户依据拧紧工艺设置。
中速拧紧:高速拧紧阶段完毕后,以拧紧中速参数设定的速度运转,当力矩到达中速力矩设定 值后,该阶段完毕。
低速拧紧:拧紧轴以拧紧低速开端拧紧,当力矩值到达检测力矩后开端记录拧紧视点。依据控制方式,判别扭矩、视点、屈服点等变量,直到拧紧完毕。
螺丝卸载,为了使拧紧头可以顺畅脱离螺栓,拧紧机将反转必定视点,该视点经过逆转视点设定。螺栓拧紧完毕后,控制器将再次判别拧紧参数是否超限,假如超限,发出正告。
拧紧机复位:拧好螺丝,设备自动复位,预备下一次锁付作业。
以上为全自动伺服拧紧机的作业细节(关于程序设置,扭力调理不再其间),其间多个过程是在同一时间内完结,一般1-2秒即可完结整个锁付动作。螺丝机器视觉检测
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