视觉测试机

一个典型的机器视觉系统包含以下三大块：

照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要要素，它直接影响输入数据的质量和使用作用。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的使用实例，要挑选相应的照明设备，以达到zui佳作用。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺陷是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图画的质量，所以可采用加防护屏的办法来减少环境光的影响。照明系统按其照射办法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其间，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能取得高对比度的图画。前向照明是光源和摄像机坐落被测物的同侧，这种方法便于设备。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，依据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。制造技术的发展趋势

镜头

FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件丈量公役比）

镜头挑选应注意：

①焦距②方针高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至方针的间隔 ⑥中心点 /节点⑦畸变

视觉检测中如何确认镜头的焦距

为特定的使用场合挑选适宜的工业镜头时有必要考虑以下要素：

· 视野 - 被成像区域的大小。

· 作业间隔 (WD) - 摄像机镜头与被调查物体或区域之间的间隔。

· CCD - 摄像机成像传感器设备的尺寸。

· 这些要素有必要采纳一致的方法对待。如果在丈量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，等等。如果以英寸为单位进行丈量，则以英尺进行计算，最终再转换为毫米。

参考如下例子：有一台 1/3” C 型设备的 CDD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。物体到镜头前部的间隔为 12”（305 毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。换算系数为 1” = 25.4 毫米（通过圆整）。

FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米

FL = 1464 毫米 / 64 毫米

FL = 按 23 毫米镜头的要求

FL = 0.19” x 12” / 2.5”

FL = 2.28” / 2.5”

FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch

FL = 按 23 毫米镜头的要求

注：勿将作业间隔与物体到像的间隔混杂。作业间隔是从工业镜头前部到被调查物体之间的间隔。而物体到像的间隔是 CCD 传感器到物体之间的间隔。计算要求的工业镜头焦距时，有必要使用作业间隔

相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要依据不同的实践使用场合选不同分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。机械制造发展趋势