1、工件定位检测器探测到物体已经运动至挨近摄像体系的视界中心,向图画采
集部分发送触发脉 冲,可分为接连触发和外部触发。视觉测试工作原理
2、图画收集部分依照事前设定的程序和延时,分别向摄像机和照明体系发出发动脉冲。
3、摄像机停止现在的扫描,重新开始新的一帧扫描,或许摄像机在发动脉冲来到之前处于等候状况,发动脉冲到来后发动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光组织,曝光时刻可以事前设定。
5、另一个发动脉冲打开灯火照明,灯火的开启时刻应该与摄像机的曝光时刻匹配。
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图画的扫描和输出。
7、图画收集部分接收模拟视频信号经过A/D将其数字化,或许是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图画收集部分将数字图画存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图画进行处理、剖析、识别,获得测量成果或逻辑操控值(合格或不合格)。
10、处理成果操控流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
11、经过Excel等方法打印缺点输出成果(生产批号、缺点位置、坐标、面积、类别、产生时刻等信息)
从上述的工作流程可以看出,机器视觉解决方案是一种比较复杂的体系。因为大多数体系监控目标都是运动物体,体系与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给体系各部分的动作时刻和处理速度带来了严厉的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞翔物体导制等,对整个体系或许体系的一部分的重量、体积和功耗都会有严厉的要求。检测视觉系统
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